目录
智能机器人
基于图卷积模仿学习的分布式群集控制郭策;曾志文;朱鹏铭;周智千;卢惠民;1055-1061
基于重投影深度差累积图与静态概率的动态RGB-D SLAM算法林凯;梁新武;蔡纪源;1062-1070
基于自适应随动机构的机器人目标跟随陈宏鑫;张北;王春香;杨明;1071-1078
分级倾斜微圆柱结构的高灵敏度柔性触觉传感器郭小辉;洪炜强;郑国庆;王景溢;唐国鹏;杨金阳;卓超强;许耀华;赵雨农;张红伟;1079-1087+1126
基于草莓轮廓曲线的单指软体采摘抓手设计与优化李健;戴楚彦;王扬威;郭艳玲;查富生;1088-1096+1134
第Ⅱ类机器人混流装配线的平衡与排序联合决策孙宝凤;张新康;李根道;刘娇娇;1097-1106
基于虚拟运动神经网络的六足机器人行为控制朱雅光;刘春潮;张亮;1107-1118
四自由度微创手术器械的机构综合及运动学分析李坤;李继华;李磊;卓越;潘博;付宜利;1119-1126
用于康复训练的分段式气动软体驱动器刘彩霞;潘亭亭;孙一帆;李帅;刘平;黄英;1127-1134
融合运动信息和跟踪评价的高效卷积算子张迅;李建胜;欧阳文;陈润泽;汲振;郑凯;1135-1143+1167
面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真桂美将;周小虎;谢晓亮;刘市祺;李浩;王晋利;侯增广;1144-1151
多尺度补偿传递熵的皮层肌肉功能耦合方法金国美;佘青山;张敏;马玉良;张建海;孙明旭;1152-1158+1256
层次型非线性子空间字典学习
周国华;卢剑伟;倪彤光;胡学龙;1159-1167
双臂空间机器人的固定时间轨迹跟踪控制洪梦情;丁萌;顾秀涛;郭毓;1168-1174
基于模糊补偿的连续型空间机械臂预定时间控制丁萌;顾秀涛;郑先杰;郭毓;1175-1180
推力吸附爬壁机器人的优化设计与试验薛朝军;王海波;陈俞鹏;1181-1190+1198
能源与机械工程
液滴撞击加热亲水管壁后的反弹和中心射流王开珉;张玉杰;康培森;刘宏升;刘晓华;1191-1198
CuCr2O4催化剂形貌特征与其SCR脱硝性能的关系高尔豪;寿恬雨;黄蓓;王伟;施耀;1199-1205
基于磁旋滑动弧等离子体催化的空气直接氧化固氮
吕兴杰;陈航;吴昂键;李晓东;1206-1211
基于小波变换和优化CNN的风电齿轮箱故障诊断温竹鹏;陈捷;刘连华;焦玲玲;1212-1219
建筑与交通工程
基于神经网络的建筑能耗混合预测模型于军琪;杨思远;赵安军;高之坤;1220-1231
离散元模拟离心超重力场下的斜槽颗粒流詹正书;赵宇;梁腾;刘准;王玮;1232-1240
基于数据采样方法的城市道路自由流行程时间估计俞怡;曾佳棋;王殿海;1241-1248
基于深度强化学习的交通信号控制方法
刘智敏;叶宝林;朱耀东;姚青;吴维敏;1249-1256
电气工程
基于分离补偿网络的IPT系统功率扩容策略薄强;王丽芳;张玉旺;1257-1266